Aujourd'hui, nous avons eu un petit problème avec le mbot : un des moteurs n'arrivait pas à fonctionner ! Mais après avoir échangé le mbot avec un autre, nous avons réussi et avons pu passer à autre chose . 

La prochaine fois, nous commencerons l'EVITEUR D'OBSTACLES !!!!

REUSSITE AVEC LE SUIVEUR DE LIGNE :

Ce vendredi 19 janvier 2018, en l'abscence de notre ami Dylan, malade en ce jour, et de l'aide d'Emma et Elise, nous avons réussi à :

- réinitialiser, téléverser dans l'Arduino, le programme du mbot

- faire suivre la ligne au mbot avec le câble

- faire suivre la ligne au mbot SANS le câble

Aujourd'hui, nous avons essayé deux programmes "suiveur de lignes": un programme tiré d'internet et un programme que nous avons imaginé. Etant donné que notre Mbot était défaillant, nos programmes ont donc échoués.

Aujourd'hui, nous avons aidé le groupe d'Emma et Elise, nos camarades d'îlot, à réaliser le programme permettant au MBot d'avancer, de reculer et de tourner selon la programmation faite sur MBlock, et elles ont parfaitement réussir.

Nous avons continué l'étude du Mbot en implantant un programme dans le robot via une connexion par ondes. Etant donné que la connection par ondes est désactivé et que nous n'avons pas accès au wifi, nous avons donc commencé un programme pour que le robot Mbot suive des lignes.